它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。按照減速器傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和斜齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。

　　以下是常用的減速機(jī)分類：

　　1、擺線針輪減速機(jī)    擺線針輪減速器是采用K－H－V少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。具有減速比大，傳動(dòng)效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn)。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)  硬齒面圓柱減速機(jī)采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動(dòng)，采用兩個(gè)整體模塊結(jié)構(gòu)型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。該產(chǎn)品具有傳動(dòng)比大，三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合；傳動(dòng)效率高，由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3；故障少，壽命長(zhǎng)，主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低；拆裝方便，容易維修；過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

　　3、行星齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價(jià)格較高。

　　4、蝸桿減速機(jī) 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機(jī)  斜齒輪減速電機(jī)內(nèi)部選用斜齒輪傳動(dòng)，具有噪音低至50分貝、傳動(dòng)效率高達(dá)95%、使用壽命長(zhǎng)到2萬小時(shí)免保養(yǎng)等特點(diǎn)。