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三菱伺服放大器MR-J4-60B4-RJ$n[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式$n [容許再生電量] $n 伺服放大器內置再生電阻[W]：15$n 外接再生電阻(標準配件)[W]：-$n [動態制動器] 內置$n [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms

三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ010 [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms [通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2) [編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖

三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ010 . 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF--能源切斷) . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms . 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上 . 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)

三菱伺服放大器MR-J4-500B-RJ010 [保護功能] 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

三菱伺服電機HG-UR72K 瞬時容許轉速 [r/min]：3450 連續額定轉矩時的功率：12.3kW/s 額定電流：5.4A 最大電流：16A

三菱伺服驅動器MR-J4-10GF-RJ$n[主電路電源輸入] $n . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz$n . 額定電流(注5)：0.9A$n . 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V$n . 允許頻率變動：±5%以內$n . 電源設備容量：0.3kVA$n . 浪涌電流：30A(20ms內減弱至約3A)