三菱PLC定位模塊FX2N-20GM介紹：

·直線插補,圓弧插補值對應了的同時進行2軸控制。
·不連接主機,可單獨駕駛(I/O擴展)。
·1臺2軸控制,FX2N,FX3U系列最大8臺,FX2NC序列最大4臺,FX3UC序列最大7～8臺連接,可以控制多個軸。
·最大200kHz的脈沖輸出。(插值時100kHz)
·配備了一個手動脈沖發生器的連接功能及絕對位置檢測功能。
·可以在可視化編程軟件流程圖式的程序開發。

三菱PLC定位模塊FX2N-20GM

詳細規格說明：
控制軸數：2軸
插補功能：2軸直線插補,2軸圓弧插補
脈沖輸出方式：集電極開路系統
脈沖輸出形式：CW/CCW脈沖串,脈沖+方向
最大頻率：為200kHz(100kHz的插補運算)
加減速處理：自動梯形加減速
控制單元：pulse,毫米,10- 1英寸,脈沖
定位范圍：
        -999,999~+999,999*(最小指令單位)脈沖]
        -999,999~+999,999[*(最小指令単位)mm]
        -999,999～+999,999[*(最小指令単位)*10 -1 英寸] 
        -999,999~+999,999*(最小指令單位)度]
        最小指令單位時,可設置為 *1,*10-1,10*-2或*10-3
        脈沖單元時,可設置為 *1,*10 1,*102,*103

程序語言：Code號碼方式
位置數據：塊(X,Y軸軸,同時2軸)：0～99(100塊)
手動脈沖發生器的連接：可以連接(集電極開路型)
絕對位置檢測(ABS當前值讀取)：參數進行設定
程序存儲器：7.8K步(內部RAM,電池備份)
輸入和輸出點占用：8點
適用機型：FX2N、FX3U、FX2NC、FX3NC;與FX2NC系列PLC連接時,必須要FX2N-CNV-IF;與FX3UC系列PLC連接時,必須要FX2N-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V
重量：0.4Kg
電源電壓：DC 24V＋10% - 15%(外部電源)
容許瞬時停電時間：5ms以下
耗電量：10W
電源保險絲：125V 1A

控制輸入：[操作開關] MANU(手動)/ AUTO(自動運行)
                    [操作系統] FWD(手動前進),RVS(手動相反),ZRN(機床回零), (X0~X7也被用來作為通用輸入,中斷輸入)啟動(自動啟動),STOP(停止),手動脈沖發生器,步進驅動器輸入(參數設置)
                    [機械] (共用X0~X7通用輸入,手動脈沖發生器輸入)4點DOG(近點信號),LSF(正向限位),LSR(反向旋轉限制),中斷
         
                    [伺服系統] SVRDY(伺服準備好),SVEND(伺服年底),PG0(零信號)
                    [通用](共享中斷輸入,手動脈沖發生器輸入)X0~X7機身,(八進制數)X10~X67的功能塊連接可擴展

輸入信號電壓：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X 0～7] DC 24V±10 %(內部供電)
              SVRDY [0],SVEND,PG DC5V～24 V±10%
輸入信號的形式：NPN開路集電極晶體管輸入或觸點輸入
輸入信號電流：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V
              [PG0] 11.5mA/DC24V
輸入ON靈敏度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V
              [PG0] 11.5mA/DC24V
輸入OFF靈敏度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0～7]1.5mA以下
               [SVRDY,SVEND] 0.3mA以下
               [PG0] 0.5mA以下
輸入讀取速度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND]約3ms
              [DOG] 約0.5ms
              [PG0] 約16μs
              [X0～X7(通用輸入作為玩家使用時)]約3ms
電路絕緣：光電耦合器絕緣
表示動作：輸入ON時LED點燈
輸出數：[定位單元驅動輸出] (FP,RP,CLR)3點
                [定位裝置通用輸出] (Y00~Y07) 8點
輸出形式：[FP,RP] 選擇脈沖串(FP)/反向(RP)或脈沖串(PLS)+方向(DIR)可前進。
                    [CLR] 原點回歸的動作完畢時ON
輸出方式：開集極晶體管輸出
額定負載電壓：[FP/RP] DC5V~24V
                            [CLR] DC5V~24V
最大負載電流：[定位單元驅動輸出] 20mA 
                            [定位裝置通用輸出] 50mA
ON時最大電壓降：0.5 V以下(CLR是1.5以下)V
OFF時泄漏電流：0.1毫安/ DC 24V以下
輸出頻率：200KHZ在100kHz(插值)