在計算三菱伺服電機的電子齒輪比時，首先要注意查看自己的三菱伺服電機是否已經直接設定XX脈沖一圈，如果沒有直接設定此參數，我們就可以通過一個簡單的公式來計算三菱伺服電機的電子齒輪比。
三菱伺服電機的電子齒輪比計算公式如下：電機編碼器分辨率÷（螺距×小齒輪÷大齒輪÷脈沖大小）=電子齒輪比【此公式來源于網絡】
另外，如果已知道編碼器分辨率和脈沖頻率，并且有預期要求的轉速，那么就可以使用以下公式：
要求的每分鐘馬達轉速÷600=脈沖頻率*（分子分母）/伺服電機分辨率
然后將已知的脈沖頻率數據、每分鐘要求馬達轉速數據及伺服分辨率數據帶入公式之中，就可以得到電子齒輪比了。
三菱伺服電機常見輸出軸形式:
不同伺服電機輸出軸的選擇都各不相同，三菱伺服電機的輸出軸一般都為光軸，不帶鍵槽。光軸的優點是可以實現快速正反轉，拆卸也比較方便。
而除了光軸之外，三菱伺服電機的輸出軸連接形式還可以選擇使用：普通鍵槽、D型軸、錐形軸、齒輪軸四種。
其中普通鍵槽適用于大型電機，D型軸則多用于小型電機，而錐形軸和齒輪軸都是特殊軸，一般運用于特殊應用之中。
在實際選擇中，用戶可以根據自己的應用類型和應用特點，選擇合適的輸出軸連接形式。
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